小恐龙和他们的族人们悠闲地生活在远古时代的恐龙世界。直到有一天，恐龙世界遭到了星空的军团的入侵，陷入了混乱和崩溃的边缘。为了拯救恐龙世界，恐龙主角们来到了最初发现入侵者的地方，找到了一个时空之门，穿越来到现代世界，遇到了子贡、灵溪、大安、富荣、谨言。为了拯救恐龙世界，同时守护住自己的家园，他们与恐龙结成同盟，组成恐龙骑士小队。

在繁忙的都市生活中，妖怪也寻求着生存的一席之地，人类不知道的是，在灵异事件的背后他们其实也有可爱的一面。

在遥远的过去，因开采无限能源而招来涅伽尔的侵袭、流亡至地球的异星幸存者，为地球创造了神代遗迹及文明并延续至今。当地球面临同样的危机时，封存在遗迹中的巨大机器人苏醒，为了寻找在涅伽尔袭击中下落不明的姐姐，李星澜志愿加入了最前线的AG部队。